Japonya’daki Tokyo Üniversitesi’nden bir grup araştırmacı, robotların davranışlarını içgüdüsel değişikliklere dayanıyormuş gibi özerk bir şekilde değiştirmelerini sağlamak amacıyla bir sinir ağını (beyni taklit eden bir bilgisayar programı) kullanmayı başardı. Araştırmanın yazarlarından biri olan uygulamalı matematikçi Kohei Nakajima, “Temel olarak çalışmamız, kaotik dinamiklerden faydalanarak spontane davranış değişimini nasıl tasarlayacağımızla ilgilidir,” dedi.
Kaotik dinamikler, bir sistemin, sabit ve basmakalıp davranışlar arasında hızlı ve belirleyici bir şekilde geçiş yapabilmesi anlamına geliyor. Bu, tıpkı bir insanın yürüyüşle koşu arasında hızla değişen eylemleri gibi. Robotikçiler, daha önce kasları temsil eden yüzlerce motorlu bir sistemi simüle ederek bu tür geçişleri başarmaya çalışmışlardı. Bu sistemde motorların her biri, motor nöronları gibi davranan kaotik bir osilatöre bağlıydı. Böylece sistem, emekleme veya yuvarlanma gibi basmakalıp davranışlar arasında geçiş yaparak, bu kaotik eylemlerle benzer hareketleri yeniden üretebiliyordu.
Sonrasında, bilim insanları daha düşük seviyeli aktiviteleri kontrol etmek için daha gelişmiş bir sinir ağı kullanan bir sistem geliştirmeyi amaçladılar; ancak bu algoritmayı geliştirmek için gereken süre oldukça uzundu. Bunun sonucunda, yeni çalışma, hiyerarşik bir tasarım yerine makine öğrenimi çerçevesinde çalışan üç aşamalı bir yöntem kullanmayı tercih etti.
- Araştırmacılar, birkaç olası davranış tanımladı.
- Sinir ağını bu davranışlara göre hareket etmesi için eğitti.
- Böylece ağ, tanımlanan davranışlar arasında belirli bir sırayla geçiş yapabilme yeteneği kazandı.
Nihayetinde, davranışlar arasında kaotik bir şekilde geçiş yapabilen bir sistem tasarlandı. Nakajima, “Nihai amacımız, bir şekilde hayvan benzeri eylemleri gerçekleştirebilmektir. Zira hayvanlarda spontane bir davranış sergileme yeteneği vardır,” diye ekledi.
Öte yandan, bu çalışma fiziksel bir robot yerine yalnızca bilgisayar simülasyonlarıyla sınırlı kaldı. CY Cergy Paris ÜniversitesiAlexandre Pitti, “Artık asıl zorluk, bu sistemi fiziksel bir forma dönüştürmekte,” şeklinde değerlendirdi. Pitti, “Eğer o zaman benzer sonuçlar elde edilebilirse, bu araştırma, yapay vücut aracılığıyla çevreyle etkileşime girebilen ve hafızası olan sentetik bir beyne doğru önemli bir adım olabilir,” ifadelerini kullandı.
Kaynak: Independent Türkçe
