Robot Süpürgeler, Evdeki Sesleri Dinlemek İçin Kullanılabilir mi?
ABD’deki Maryland Üniversitesi’nden bir grup araştırmacı, robot süpürgelerin sızma yöntemiyle evlerdeki sesleri kaydetme potansiyelini ortaya koyan çarpıcı bir çalışma gerçekleştirdi. Bilgisayar uzmanları, sinyal işleme ve derin öğrenme tekniklerini kullanarak, normalde mikrofonları olmayan bu robotları adeta birer kayıt cihazına dönüştürmeyi başardı. Araştırmacılar, bu yöntemin yalnızca robot süpürgelerle sınırlı kalmayıp, ışık algılama ve uzaklık ölçme teknolojisi olarak bilinen ‘Lidar’ sistemini kullanan diğer cihazlar için de geçerli olduğunu belirtiyor. Bu projeyle ilgili bulgular ise, Singapur Üniversitesi ile ortaklaşa gerçekleştirilen bir konferansta paylaşıldı.
‘BİLGİLERİNİZ, REKLAM VERENLERİN ELİNE GEÇEBİLİR’
Çalışmanın başındaki Dr. Nirupam Roy, “Günlük yaşamda düşünmeden bu tür cihazları evlerimize getiriyoruz. Ancak yaptığımız çalışma, bu cihazların mikrofonları olmasa bile, navigasyon sistemlerini başka bir amaca yönelik kullanabileceğimizi, yani evdeki konuşmaları dinlemek için de kullanılabileceğini gösteriyor” şeklinde konuştu.
Robot süpürgelerin, Lidar teknolojisi sayesinde lazer ışınları yansıtarak çevresini algıladığı ve eşyalara çarpmadan hareket ettiği bilinmektedir. Bu teknoloji, lazerin gidişi ve dönüşü arasındaki zaman farkını kullanarak mesafe ölçümünü gerçekleştirir. Uzmanlar, robot süpürgelerin odalar için oluşturduğu haritaların sıklıkla bulut sistemlerinde depolandığını ve bu durumun gizlilik ihlallerine neden olabileceğini vurguluyor. Ayrıca, bazı uzmanlar reklam verenlerin, evin büyüklüğü ve yaşam tarzı gibi bilgiler aracılığıyla, hane halkının gelir seviyesine dair ipuçlarına ulaşabileceğini ifade ediyor.
SESLER NASIL DİNLENDİ?
Ses dalgaları, nesneleri titreştirme yeteneğine sahiptir. Bu titreşimler, nesneden yansıyan ışığın hafif değişimlerine neden olur. Casuslukta 1940’lı yıllardan bu yana kullanılan lazer mikrofonlar, bu varyasyonları tekrar ses dalgalarına dönüştürmekte kullanılmaktadır. Lazer mikrofonlarında, lazer ışınının cam gibi düz yüzeylere yansıtılması gerekmektedir. Robot süpürgenin Lidar sisteminde ise, cihaz lazerle odayı tararken düzensiz şekil ve yoğunluktaki nesnelerden geri yansıyan ışınları algılamaktadır.
Araştırmacılar, süpürgenin Lidar sisteminin ses dalgalarını algılayabilmesi için gerekli olan bilginin sadece çok az bir kısmını sağladığını belirtmektedir. Bu nedenle, araştırma kapsamında süpürgenin Lidar sisteminin bir mikrofon gibi işlev görüp göremeyeceği incelendi. Ekip, lazer ışınının pozisyonunu kontrol edebileceğini ve cihazın navigasyonuna müdahale etmeden algılanan veriyi Wi-Fi aracılığıyla dizüstü bilgisayarlarına aktarabileceklerini göstermek amacıyla bir robot süpürgeyi hack’lemeyi başardı.
Deneyler sırasında iki ses kaynağı kullanıldı. Bir deneyde, bir kişinin tekrarladığı rakamlar bilgisayarın hoparlöründen odaya verilirken, diğer deneyde televizyondan gelen sesler kullanıldı. Daha sonra, robot süpürgenin navigasyon sistemi, ses kaynağının yakınındaki nesnelerden yansıyan lazer sinyallerini kaydetti. Elde edilen sinyaller, insan ve televizyon sesleri için tasarlanmış derin öğrenme algoritmalarından geçirildi. Sonuç olarak, sistem araştırmacının tekrarladığı rakamları yüzde 90 doğrulukla tespit etti. Televizyondan kaydedilen bir dakikalık ses dosyasında ise doğruluk oranı yüzde 90’ın üzerine çıktı.
