Boston Dynamics’in Atlas Robotu: Yeni Yetenekler ve Gelişmeler
Boston Dynamics’in en başarılı insansı robotu olan Atlas, yeni yeteneklerini sergileyen bir video ile karşımıza çıktı. Bu video, robota yapılan son yazılım güncellemeleri hakkında da önemli bilgiler sunuyor. Atlas, yaklaşık on yıldır geliştirilmekte ve sürekli olarak yeni yetenekler öğrenmekte. Daha önceki yıllarda parkur performansını sergileyen Atlas, şimdi daha da ileri bir seviyeye ulaşmış durumda.
Boston Dynamics’in YouTube kanalında yayınlanan yeni videoda, Atlas’ın gelişmiş yeteneklerini görmek mümkün. Atlas, insanların kolaylıkla yapamadığı hareketleri gerçekleştirebiliyor. Videoda belirtilene göre, Atlas artık uzaktan bir kontrol cihazına ihtiyaç duymadan bağımsız bir şekilde hareket edebiliyor. Kullanıcıların tek yapması gereken, Atlas’a ne yapması gerektiğini söylemek. Örneğin, videoda gördüğünüz hareketlerin hepsini gerçekleştirmek için “Bana tamir çantasını getir” gibi basit bir komut yeterli.
Bu komuttan sonra Atlas, kafasında bulunan bir renk ve derinlik kamerası ile etrafını tarayarak engelleri tespit ediyor ve kendine bir yol açıyor. Sonunda, çantayı buluyor. Ancak önemli bir nokta var; Atlas, gördüğü nesnenin gerçekten bir çanta olup olmadığını kesin olarak bilemiyor çünkü henüz bu tür nesneleri algılayacak sensörlere sahip değil. Atlas, gördüğü nesneleri hafızasındaki bilgilerle eşleştirerek, bunların çanta mı yoksa bir kutu mu olduğunu anlamaya çalışıyor.
Son Bir Yılda Hızla Gelişen Yeteneği
Webtekno’da yer alan habere göre, mühendisler Atlas’ın son bir yıl içinde hareket etme, engelleri aşma, nesneleri taşıma ve bulunduğu ortamı analiz etme konularında büyük bir ilerleme kaydettiğini belirtiyor. Hatta Atlas, daha önce hiç görmediği bir nesneyi bile nasıl taşıması gerektiğini tahmin edebiliyor.
Bu gelişmeler sırasında, Atlas’ın sürekli olarak bir sonraki adımını hesapladığını unutmamak gerekiyor. Hangi ayağıyla ne kadar basınç uygulayarak yürümesi gerektiğinden, taşıdığı nesneyle nasıl dengede duracağına kadar her detayı anlık olarak değerlendiriyor. Ayrıca, Atlas’ın yazılımsal geliştirilme sürecinin büyük bölümünün simülasyonlar üzerinde gerçekleştirildiği de açıklandı.
Videonun sonunda görülen 540 derecelik takla, Atlas mühendisleri için oldukça önemli bir gösterge. Geçtiğimiz yıl, robotun zar zor 360 derece takla atabildiğini belirten mühendisler, Atlas’ın tıpkı bir parkur koşucusu gibi fizik kurallarını kullanarak taklayı nasıl atması gerektiğini öğrendiğini ifade ediyor. Ancak bu süreçte pek çok kez düşerek parçalarının hasar gördüğünü de ekliyorlar.
